Ultimate magazine theme for WordPress.
Строка

Новый дрон складывается в воздухе, чтобы пролетать через узкие отверстия или захватывать предметы

0 0

Новый дрон складывается в воздухе, чтобы пролетать через узкие отверстия или захватывать предметы

Исследователи разработали квадрокоптер, который может складывать лучи рамы во время полета для уменьшения габаритов, захвата груза или балансировки на проводах.

Дроны, меняющие свою форму в воздухе, не являются чем-то новым, но все прежние модели использовали для этого электрические приводы, дополнительно разряжающие аккумулятор и усложняющие электронную схему. Теперь инженеры из Калифорнийского университета в Беркли предложили более простое решение на основе пассивных шарниров, которые складываются внутрь при остановке ротора или включении обратной тяги.

Эта функциональная особенность позволяет квадрокопреру изменять форму и выполнять целый ряд новых маневром. Например, стать уже, сложив две рамы путем активации на них обратной тяги, чтобы пролететь через узкое отверстие. При этом оси тяги, создаваемые вертикальными пропеллерами, будут стабилизовать корпус, противодействия крутящему моменту от горизонтальных винтов.

Согнутые таким образом лучи рамы также можно использовать для захвата коробки или другого объекта с плоскими гранями. Обратная тяга создает необходимое давление для захвата и удержания во время полета до пункта назначения.

Если дрон сложит все четыре рычага, то перейдет в режим контролируемого свободного падения и сможет спуститься сквозь узкое горизонтальное отверстие. При этом его вертикальная ориентация будет поддерживаться изменением силы тяги винтов относительно друг друга. Как только он преодолеет препятствие, обычная тяга возобновится и квадрокоптер стабилизируется, после чего может двигаться дальше.

Более того, по словам разработчиков, механизм складывания лучей рамы позволяет ему приземляться на линии электропередачи. Отключение всех пропеллеров приводит к смещению центра тяжести ниже точки контакта с проводом, что обеспечивает поддержание равновесия. Инженеры создали экспериментальный проект еще в 2019 году, но только сейчас представил видео с демонстрацией его возможностей.

Ранее мы также сообщали о разработке дрона-кровельщика, который может самостоятельно закреплять черепицу.

текст: Илья Бауэр, фото и видео: HiPeR Lab

Источник

Оставьте ответ

Ваш электронный адрес не будет опубликован.